MAta kuliah Sistem Kendali Cerdas dan Praktikum adalah MK Wajib peminatan teknik kendali, dimana pada MK ini terbagi dalam 2 tahapan yaitu:
1. Pembahsan/pemahaman teori algoritma-algoritma cerdas
2. Pengaplikasian teori-teori pada point 1, pada sistem kendali
Adapun pada MK ini kita akan membahas tentang beberapa topik besar Kecersdasan buatan, antara lain:
- Fuzzy Logic: Fuzzy logic is an approach to computing based on "degrees of truth" rather than the usual "true or false" (1 or 0) Boolean logic on which the modern computer is based. The idea of fuzzy logic was first advanced by Dr. Lotfi Zadeh of the University of California at Berkeley in the 1960s
- Artificial Neural Network: ANN is an interconnected group of nodes, akin to the vast network of neurons in a brain. Here, each circular node represents an artificial neuron and an arrow represents a connection from the output of one artificial neuron to the input of another.
- Genetic Algorithm: GA is a search heuristic that is inspired by Charles Darwin's theory of natural evolution. This algorithm reflects the process of natural selection where the fittest individuals are selected for reproduction in order to produce offspring of the next generation
Diharapkan mahasiswa menguasai minimal 1(satu) bahasa Pemrograman (Matlab.Python,C) guna implementasi ketiga teori besar diatas kedalam Plant yang nyata.
Untuk menunjang Praktek sistem kendali pada Plant nyata, kita akan menggunakan DoDoKu platform sebagai alat bantu untuk merealisasikan/mengimplemetasikan algoritma-algoritma cerdas yang di desain..
- Teacher: Pinrolinvic Manembu