ADSK-2

Merupakan lanjutan dari MK ADSK-1, dimana pada semester ini akan fokus pada desain sistem kendali  MIMO.  Sebagai projek akhir akan di desain sistem BAll on Plate, dimana camera sebagai sensor posisi (x,y) dan beberapa motor servo sebagai aktuator.

PID kontroller masih akan di utama pada sistem MIMO ini, dimana selain melakukan Regulating PID kontroller juga kan di Tuning untuk melakukan TRacking